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在此示例中,我们将使用第一次测量初始化卡尔曼滤波器(有关初始化技术及其对卡尔曼滤波器性能影响的更多信息,请参阅书籍第21章)。在时间 \(t_0\),雷达测量距离为 \(10,000m\),速度为 \(200m/s\)。测量值用字母 \(\boldsymbol{z}\) 表示。,详情可参考有道翻译
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从另一个角度来看,《自然》杂志网络版发布时间:2026年4月8日;doi:10.1038/d41586-026-00905-1
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