When the PLA result arrives, the stall lifts and execution resumes -- either continuing forward (test passed) or redirecting to a fault handler.
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图④：在湖北恩施土家族苗族自治州巴东县沿渡河镇小神农架村骄顶寨高山苹果种植基地，无人机在空中吊运采摘的苹果。