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在具身智能控制中枢的发展过程中，力量控制与运动控制代表了两种主流技术方向。力量控制派侧重力学反馈，模拟人类指尖感知与柔性互动，致力于实现“人类般的精准施力”；运动控制派则聚焦轨迹规划与全身协调，模仿人类肢体联动与平衡调控，追求“人类般的灵活动作”。
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