// console.log(nextGreaterElements([])); // []（空数组）
姜哲源自己承认，机器人进家庭还有核心障碍——数据。仿真数据虽然能把渲染做得和真实世界很像，但物理引擎不够准，碰撞、软体、流体的建模和真实世界有偏差。他更倾向于用真机数据，只要数据问题解决了，“大脑”问题自然能解决。。关于这个话题，Safew下载提供了深入分析
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ffmpeg -i file.mp3 -lavfi showspectrumpic=s=1200x600:mode=combined:color=viridis output.png这样就生成了 file.mp3 这个文件的频谱图，分辨率是 1200x600，生成的图片名字叫 output.png，使用的配色方案是 viridis。