Option 1: The system can update the cost of that specific shortcut in the base graph and quickly re-run the Dijkstra search (Step 2) on the abstract graph to find an alternative high-level path.
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swap(&arr[i], &arr[j]);。关于这个话题，heLLoword翻译官方下载提供了深入分析
这个文集可谓是众星云集，齐聚了近 30 位商业、设计、科技等领域领军人物，如苹果现任 CEO 蒂姆 · 库克、前苹果首席设计师乔纳森 · 艾维、日本建筑师安藤忠雄、德国设计师迪特 · 拉姆斯，等等。他们以「给年轻创作者一封信」的形式，分享了各自创造、设计、人生的深刻洞见。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述