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第二十五条 自然保护区区域内受损自然生态系统修复、生态廊道连通、重要栖息地恢复等应当坚持自然恢复为主；确有必要开展种群调控、树种更新等人工修复活动的，应当充分听取有关方面意见，按照有关规定制定科学合理的修复方案并依法实施。
在软件算法层面，此次上车的HSD系统核心特点是采用了被地平线称为国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。与传统基于规则或多模块拼接的算法方案不同，该架构旨在实现从传感器信号输入到车辆控制信号输出的端到端一体化决策。据地平线介绍，这种架构能够实现横纵向控制的深度耦合，从而减少传统方案中常见的点刹、重刹和车辆“画龙”等现象，提升乘坐舒适性。官方数据显示，该系统的控制时延比人类驾驶员的平均反应时间快42%。