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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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此外，对此，恒道科技解释，报告期前期，因产能受限，公司优先满足毛利率相对较高的汽车车灯热流道系统的订单，汽车内外饰热流道系统销量增幅较慢。2024年，单价偏低的汽车内外饰热流道系统的销量显著增加，从而导致整体单价有所下降。
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