这个文集的名称也颇有巧思——致敬德国诗人里尔克《给一个年轻诗人的信》，这也是乔布斯生前最喜欢的读物之一。
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Thinking Mode：选中 Ring 模型后，你会发现它多了一个“深度思考”的 toggle。这背后是基于 RLVR（Reinforcement Learning with Verifiable Rewards）训练的 Dense Reward 机制，能让模型在输出结果前，进行多步推理和自我反思。